Steuerung

Das ROV wird über eine RS-232 Schnittstelle gesteuert. Über ein externes Bedienpult mit Joystick und eigenem uP werden die Steuerzeichen eingespeist. Zwei unabhängigen PIC Microcontroller im ROV steuern die FET's und die Relais. Das ROV sendet jede Sekunde die Tiefe und die aktuelle Bordspannung an den Laptop. Die Daten werden mit einer eigenen Software empfangen, gespeichert und dann in einem Excelfile grafisch dargestellt.

Vor/Rückwärts mit automatischer Drehrichtungsänderung der Motoren

Link/Recht bei Beibehalten des Vorschub

Tauchen/Steigen durch Drehrichtungsänderung der Motoren

Lampe heller/dunkel/Aus

Zwischen Lampe Links/Rechts wechseln

Kamera schwenken Auf/Ab

Drucksensor auf Null setzen