Module

Das ROV sendet jede Sekunde die aktuelle Tiefe, die Bordspannung, die Steuerspannung, die Temperatur, die Sink/Steigrate und bei Wassereinbruch einen Alarm. Die Daten werden danach im Excel grafisch dargestellt.

Hier ein Tauchgang bis ca 11m Tiefe. Tauchzeit 1h

Das kleine Überwachungsprogramm in VBasic geschrieben

Das Format der Datenpakete:

Druk-000 Bat1-079 Temp-232 Bat3-119 DIFF 000 ALARM,Lage-255 255 255 001 033

023 Die Tiefe in 1/10m (hier 2,3m)

Bat1 Spannung der Batterie in 1/10V

Temp Die Temperatur auf 1Grad genau

Bat3 Spannung der zweiten Batterie in 1/10V

DIFF die Tiefenänderung seit letzter Messung

ALARM bei Wassereinbruch

Lage die Leistungsstufen der Motoren/Lampe