Expedition 04

Datum: 3.09.2007

Zeit: 20.00-20.30

Ort: Feldmeilen Schiffstation –9.5m

Pilot: Dominic, Michi

Ziel: Maximal Tiefe testen, Schwimmer am Kabel testen

Beschreibung:

Einwassern bei Schiffstation Feldmeilen, Direkt beim Steg abtauchen bis zu einer Tiefe von 9.5m. Störungen bei: Bildübertragung, RS232 Ausfälle, zwei Propeller verloren (siehe Bild), Kamera schwenken nicht möglich.

Das ROV reagiert mit den neunen Kugeln am Kabel gut auf Tiefenveränderungen. Lecks an der rechten Lampe und der vorderen Schraube festgestellt.

Technisches:

Ursache für all die Störungen war wahrscheinlich eine NICHT geladene Steuerbatterie.

Auf dem Prüfbank keine Fehler und Störungen festgestellt.

Lampen richten (Streustrahlung)

Stecker am PC festschrauben (wackelt)

Propeller benötigen einen Schutzkäfig um den Verlust der Propeller einzugrenzen. (Bild)

Optionen:

Stromverbrauch messen

Wassersensoren vorne unten anbringen